沈陽電機廠當客戶在某些機器上使用伺服電機時，噪聲太大，并且電機驅動負載運行不穩定。 發生此問題時，許多用戶的反應是伺服電機的質量不好，因為有時它會逐步改變。 放入電動機或變頻電動機拖動負載，噪聲和不穩定性都小得多。 從表面上看，這確實是伺服電動機的原因，但是仔細分析伺服電動機的工作原理后，我們會發現這個結論是完全錯誤的。

  交流伺服系統包括：伺服驅動器，伺服電機和反饋傳感器（通常伺服電機帶有光學編碼器）。 所有這些組件都在受控的閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后向步進伺服電機提供一定的電流，該電流由電機轉換為轉矩驅動的負載，而負載則作用于或 根據其自身特性進行加速和減速。 傳感器測量負載的位置，以便驅動設備將設置的信息值與實際的位置值進行比較，然后更改電動機電流，以使實際的位置值與設置的信息值保持一致。 當負載突然變化而引起速度變化時，編碼器知道該速度變化將立即對伺服驅動器作出反應，從而改變提供給伺服電機的負載以滿足負載變化并返回到設定速度。

  這種偏心是由以下事實引起的：在安裝零件時，零件的兩個孔與工作臺的旋轉不重合或偏離太大。 或者由于頂孔和頂孔的制造不當，定位表面接觸不充分，導致偏心。 因此，應從上述原因主要解決環直徑跳動。 滾齒是通過成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來加工齒輪的。 齒傳動鏈以一定的傳動比關系保持運動的準確性。 但是這些驅動鏈由一系列傳動部件組成。 它們的制造和裝配誤差須在傳動運動期間集中在傳動鏈的端部，從而導致相對運動的不均勻性并影響齒輪齒的加工精度。

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